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華測(cè)如是GS5手持三維激光掃描儀一體化集成激光掃描儀、高精度慣導(dǎo)、高清相機(jī)及 GNSS 天線等核心傳感器，依托高精度慣導(dǎo)與 SLAM 深度融合，即便在走廊、多層樓梯等弱特征環(huán)境中依然能夠穩(wěn)定建圖，高效、便捷地實(shí)現(xiàn)室內(nèi)三維數(shù)據(jù)采集與建模。如是 GS5 支持點(diǎn)云、MESH、3DGS 等多種成果輸出，可廣泛應(yīng)用于建筑測(cè)繪、室內(nèi)空間數(shù)字化等多個(gè)領(lǐng)域。
華測(cè)如是GS5手持三維激光掃描儀一體化集成激光掃描儀、高精度慣導(dǎo)、高清相機(jī)及 GNSS 天線等核心傳感器，依托高精度慣導(dǎo)與 SLAM 深度融合，即便在走廊、多層樓梯等弱特征環(huán)境中依然能夠穩(wěn)定建圖，高效、便捷地實(shí)現(xiàn)室內(nèi)三維數(shù)據(jù)采集與建模。如是 GS5 支持點(diǎn)云、MESH、3DGS 等多種成果輸出，可廣泛應(yīng)用于建筑測(cè)繪、室內(nèi)空間數(shù)字化等多個(gè)領(lǐng)域。
華測(cè)如是GS5手持三維激光掃描儀產(chǎn)品特點(diǎn)
高精度慣導(dǎo)與SLAM深融合，建圖就是穩(wěn)
內(nèi)置0.5°/h 零偏高精度慣導(dǎo)，在走廊、多層樓梯等弱特征場(chǎng)景下，可憑借強(qiáng)悍的慣導(dǎo)能力精準(zhǔn)推算設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡，牢牢保障 SLAM 解算的完整性與穩(wěn)定性。
高點(diǎn)頻超廣角，掃描細(xì)節(jié)“滿格”在線
全新一代激光掃描頭，點(diǎn)頻115萬(wàn)點(diǎn)/秒，精準(zhǔn)捕捉細(xì)微物體與紋理細(xì)節(jié)；360°×189° 超廣角掃描，天花板、邊角等難掃區(qū)域無(wú)需刻意調(diào)整角度對(duì)準(zhǔn)，即可完成全域完整掃描。
高清賦色，像素級(jí)場(chǎng)景重現(xiàn)
標(biāo)配雙1200W像素高清相機(jī)，搭載自研ISP優(yōu)化技術(shù)，顯著提升HPC高清著色與MESH建模效果，使模型色彩飽滿鮮活、質(zhì)感清晰，讓后續(xù)矢量繪圖更輕松。此外，基于華測(cè)全新HPGS2.0引擎，如是GS5支持生成影視級(jí)真彩還原的3D高斯模型，光影效果保真，精準(zhǔn)復(fù)刻每一處細(xì)節(jié)。
云端處理更省心
與 CoCloud 構(gòu)建起“云 + 端”模式，外業(yè)一鍵數(shù)據(jù)回傳，云端自動(dòng)解算，輸出點(diǎn)云、MESH 模型、3DGS 等多種成果，大幅簡(jiǎn)化作業(yè)流程。
技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
| 系統(tǒng)參數(shù) | 精度 | < 3cm[1] |
| 相對(duì)精度 | < 1cm[2] | |
| 重復(fù)精度 | < 2cm[2] | |
| 供電方式 | 手柄電池 | |
| 電池容量 | 47.5 Wh | |
| 單塊電池續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 150 min[3] | |
| 功耗 | 16W | |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 512 GB | |
| 重量（含手柄電池） | 1200 g | |
| 工作溫度 | -20 °C to +50 °C | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP64[4] | |
| 激光器 | 激光安全等級(jí) | 1級(jí)，人眼安全 |
| 測(cè)距 | 40 m @10%反射率 | |
| 點(diǎn)頻 | 單回波: 576 000 pts/sec | |
| 雙回波: 1152 000 pts/sec | ||
| 通道 | 64 | |
| 視場(chǎng)角 | 360° × 189° | |
| 波長(zhǎng) | 905nm | |
| 定位定姿系統(tǒng) | GNSS | GPS:L1,L2,L5 |
| GLONASS:L1,L2 | ||
| BEIDOU:B1,B2,B3 | ||
| GALILEO:E1,E5a,E5b | ||
| QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,L6* | ||
| 數(shù)據(jù)更新頻率 | 500 Hz | |
| 陀螺儀零偏不穩(wěn)定性 | 0.5°/hr | |
| 陀螺儀隨機(jī)游走 | 0.01°/√hr | |
| 加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性 | 10ug | |
| 加速度計(jì)隨機(jī)游走 | 0.017m/s/√hr | |
| 相機(jī) | 數(shù)量 | 2 |
| 分辨率 | 標(biāo)準(zhǔn)模式：12MP | |
| 原生采集：48MP[5] | ||
| 傳感器尺寸 | 1/2 英寸 | |
| 視場(chǎng)角 | 360°(H)*360°(V) | |
| 連接 | Wi-Fi | 2.4GHz & 5GHz，IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3) |
| 藍(lán)牙 | V5.3 (BR+EDR+BLE) | |
| 接口 | 1 x USB V3.0 Type-C 接口 (數(shù)據(jù)拷貝) | |
| 1/4 英寸安裝螺紋 | ||
| 軟件 | CoProcess 2025 | 平立剖自動(dòng)提取 |
| SmartGo | 數(shù)據(jù)采集控制、實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示等 | |
| CoPre | 定位定向系統(tǒng)（POS）處理、點(diǎn)云處理、建模等 |
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