二、氣動執行器的優缺點　　氣動執行器控制精度較低，雙作用氣動執行器，斷氣源后不能回到預設位置。單作用的氣動執行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置。優點是，氣動執行器價格便宜，能滿足80%以上的工況需求。

氣動執行器工作原理說明

　　雙作用氣動執行器的工作原理是：氣動執行器一端進氣開啟，一端進氣關閉，跟據客戶需要，可以方向可以更換。單作用GTE氣動執行器的工作原理是：氣動執行器一端進氣閥門開啟，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。

氣動執行器特點

　　氣動執行器緊湊的雙活塞齒條式結構，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。 鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規格結構的執行器相比重量zui輕。缸體為擠壓鋁合金，經硬質陽極氧化處理，內表面質地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數低，轉動靈活，使用壽命長。 氣動執行器與閥門連接符合ISO5211標準 氣源孔符合 NAMUR 標準。 氣動執行器底部軸裝配孔（符合ISO5211標準）成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。 輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標準。 兩端的調整螺釘可調整閥門的開啟角度。 相同規格的有雙作用式、單作用式（彈簧復位）。 可根據閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉。 根據用戶需要安裝電磁閥、定位器（開度指示）、回信器、各種限位開關及手動操作裝置。

GT氣動執行器分類

　　GT氣動執行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：GTD執行器的開關動作都通過氣源來驅動執行，叫做DOUBLE ACTING （雙作用GTD氣動執行器）。SPRING RETURN （單作用GTE氣動執行器）的開關動作只有開動作是氣源驅動，而關動作時彈簧復位。